本章简要介绍了岩石力学学科的过去、现在和未来，系统梳理了岩石力学的学科起源、典型的三个发展阶段以及不同阶段的主要学术与工程应用成果，详细探讨了岩石力学的主要研究内容及核心问题，对工程中的岩石力学问题进行了分析和归类，阐述了岩石力学学科的四种主要研究方法，并对岩石工程与学科发展的相互促进关系进行了综述，同时对本教材的内容架构进行了简要介绍。