第一章-绪论
本章简要介绍了岩石力学学科的过去、现在和未来，系统梳理了岩石力学的学科起源、典型的三个发展阶段以及不同阶段的主要学术与工程应用成果，详细探讨了岩石力学的主要研究内容及核心问题，对工程中的岩石力学问题进行了分析和归类，阐述了岩石力学学科的四种主要研究方法，并对岩石工程与学科发展的相互促进关系进行了综述，同时对本教材的内容架构进行了简要介绍。
第二章-岩石工程地质环境
本章主要介绍岩石工程的特殊性及其赋存的地质环境，明确了影响岩体工程性质的地质要素以及岩石的基本构成、地质成因和三大类岩石的野外鉴别，详细讲述了岩体结构面成因与结构类型，系统阐述了地应力基本构成、影响因素和分布规律，简要梳理了地应力测量与估算方法。
第三章-岩石物理力学性质
本章详细介绍了岩石物理力学主要指标的基本概念和计算方法，并以媒体的形式展现了岩石主要物理力学指标的试验方法及过程，部分试验过程配备了详细的视频讲解；详细叙述了岩石在各种受力状态下的变形破坏特性和主要变形指标的基本概念及确定方法；简要介绍了岩石流变特性和影响岩石力学性质的主要因素。
第四章-结构面与岩体力学性质
本章详细介绍了结构面的自然特征及表征方法，简要介绍了结构面参数采集方法；系统阐述了结构面法向和切向变形规律、抗剪强度特性及剪切特性影响因素；详细叙述了岩体强度和变形特性，包括岩体力学参数的经验估算、理论分析、数值分析和原位测试等；简要梳理了渗流对岩体的影响及岩体渗透系数测试方法。
第五章-工程岩体分级
本章简要介绍了工程岩体分级方法的发展历程，详细讲述了几种综合性与影响力较强的岩体分级方法及其评价体系（RMR、MRMR、Q、GSI、SMR、CSMR等）；叙述了多种岩体分级系统的关联性，展望了岩体分级方法的发展趋势。
第六章-岩石强度理论
本章简述了岩土介质与理想材料的差异、岩石强度理论的分类及其发展历程，介绍了常用的屈瑞斯卡、米赛斯、莫尔-库仑、德鲁克-普拉格、松岗元-中井照夫、格里菲斯、统一强度、三维霍克-布朗等多种强度理论（准则），并明确了各强度理论（准则）的使用范围及优缺点。