本章主要介绍岩石工程的特殊性及其赋存的地质环境，明确了影响岩体工程性质的地质要素以及岩石的基本构成、地质成因和三大类岩石的野外鉴别，详细讲述了岩体结构面成因与结构类型，系统阐述了地应力基本构成、影响因素和分布规律，简要梳理了地应力测量与估算方法。