本章在对平衡方程、几何方程和边界条件进行简介的基础上，重点讲解弹性、塑性、流变等岩石本构关系，明确了常用本构关系的适用条件及应用范围，详细叙述了流变本构关系的基本元件力学模型和常见组合元件力学模型的本构方程、模型识别和岩石的长期强度。