本章介绍了围岩二次应力状态与围岩压力的概念，以及二者的联系与区别；详细介绍了深埋圆形硐室弹性、弹塑性二次应力状态解析解及其分布规律；重点介绍了围岩压力中的形变压力与松动压力，包括考虑围岩支护相互作用的形变压力及深、浅埋松动压力的计算理论；简要介绍了地下工程设计方法中的结构力学方法及岩体力学方法中的收敛-约束法、目前常用的三种地下工程施工理念与方法、常用的硐室支护与加固技术。