本章概述了岩石动力学的研究范畴，详细介绍了岩石动力学常规试验方法、岩石动态增强因子和动态强度准则，系统阐述了应力波基本概念、弹性波波动方程及等效连续介质法和位移不连续方法的基本原理，简要梳理了爆破破岩机理与爆破振动测试、冲击破岩和声波测试等工程应用。