本章简要介绍了岩石力学领域几种常用数值分析方法的起源和基本原理，包括有限单元法、有限差分法、离散单元法、连续-非连续单元法、无单元伽辽金法和数值流形法，系统梳理了各方法的特点及应用方向，并阐述了数值分析方法的发展趋势。